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历史知识
明末清初浙江鄞县人,字征南。从同乡单思南习内家拳法。任侠,常为人抱不平。明末从军为把总,从钱肃乐起兵浙东,事败,隐居于家。曾与黄宗羲等人交往,宗羲之子百家亦从其学,将其说集为《内家拳法》。
1087—1147 宋汝州鲁山今属河南人,字伯远。曾充弓手。南宋初,聚集当地人民抗金,屡获胜捷。北方沦陷,降伪齐。绍兴三年1133起义归宋。后隶岳飞,历任中军统制、左军统制等。四年,参与复襄汉六郡之战
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