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历史官职
官名。为州军府不署曹参军名号之一。南齐时王孙虔曾为征北府板行参军，见《南齐书·王孙虔传》。北魏亦置州军府行参军(惟正三品以下将军府不置)，见《魏书·官氏志》。北齐沿置，见《隋书·百官志中》，其品秩略低于参军事，上州正八品上，中州正八品下，下州不详。
官署名。明清管理京师治安之机构。掌巡捕盗贼，街道沟渠、囚犯火禁之事。元朝曾于大都路设兵马司，掌治京城治安。明沿元制。洪武1368—1398中于北京、南京中、东、西、南、北五城分置，始称五城兵马司。设
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