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出自清代乾隆的《题李成大禹泣辜图》
全文：露收临康衢，下车泣罪人。匪事疑惟轻，岂博矜曰仁。弼教苟无术，抱惭良有因。痛兹桎梏者，犹然尧舜民。自以心为心，久由治未臻。数世异醇漓，三千年可知。
指四通八达的大路
汉 刘向 《说苑·君道》：“ 禹 出见罪人，下车问而泣之。左右曰：‘夫罪人不顺道，故使然焉，君王何为痛之至於此也？’ 禹 曰：‘ 尧 舜 之人皆以 尧 舜 之心为心，今寡人为君也，百姓各自以其心为心，是以痛之也。’”后以喻为政宽仁。《梁书·王僧孺传》：“幸圣主留善贷德，紆好生之施，解网祝禽，下车泣罪。”
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