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出自清代乾隆的《题养正图六十首·其二十六·雨不失期》
全文：饮乐天复雨，宜止乃命驾。期猎往罢之，皮冠招岂诈。纶綍慎所出，令名继五霸。
乐于顺应天命,引申为乐于自己的处境而无忧虑
乐天知命,故不忧。——《易·系辞上》
命人驾车马,也指乘车出发
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