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出自宋代吕祖仁的《题尉廨壁》
全文：屈指未逾月，沿封十往还。路危频驻马，力倦怯登山。亲老难辞禄，时平懒养闲。自怜清苦节，谁与达天颜。
(1).使马停下不走。 唐 蒋吉 《高溪有怀》诗：“驻马 高溪 侧，旅人千里情。” 明 王世贞 《自夹山趣颜神感古》诗：“千秋此 夹谷 ，驻马意徘徊。” 清 张大受 《清流道中梅花》诗：“驻马 清流 香气吹，东风渐近落花时。”
(2).犹驻军。 陈毅 《阜平赠聂*荣*臻同志》诗：“十年驻马 胭脂河 ，抗 日 反顽除万恶。”
徒步爬山;体育运动的一种
它的计划包括几次登山
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