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出自宋代宋祁的《送马军范太尉》
全文：平狄方开府，镌羌旧著名。新提建章骑，入领羽林兵。赐橐千金重，留车两印荣。已封头尚黑，休战髀还生。大旆前驱影，鸣铙后隊声。軷壇胜算爵，客饭饫侯鲭。山背迷榆塞，云披认蓟城。介圭朝汉幄，釦仗侍轩营。怅别疏华恨，勤归杕杜情。君看画像处，麟阁近西清。
(1) 前导
一箭毙其前驱
(2) 先头部队;先锋
三千为前驱。——《资治通鉴·唐纪》
前驱清道。
以二千五百人为前驱
(3) 引导事物发展的先行者
革命前驱
敲击铜铙。 宋 范成大 《涪州江险不可泊入黔江檥舟》诗：“篙师絶叫敺川灵，鸣鐃飞渡如奔霆。”《元史·刑法志四》：“诸俗人鸣鐃作佛事者，禁之。”
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