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出自清代乾隆的《赋得王良登车（得心字八韵会试题）》
全文：御驷在驯心，论衡取喻深。物无不可教，世有足同箴。执靶子渊颂，登车仲任吟。百家通以后，一乘譬垂今。相得泯驽马，诡随耻获禽。辔柔如组执，都过逐风骎。祗谓精神贯，匪从牝牡寻。勋华顺民意，缅治愧难任。
驯顺的性情。《南齐书·王融传》：“慙犬马之驯心，同鹰虎之反目。”
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