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出自宋代宋太宗的《逍遥咏》
全文：於身日益但多为，贤圣何曾免是非。大道几时明鄙隔，真宗隐显在玄机。周知物理通还感，俯仰从来有顺违。宜且守恒存礼让，难中轻重两相依。
普遍知道;使普遍知道
众所周知
(1) 事物的内在规律或道理
人情物理
(2) 物理学
(1) 低头和抬头,泛指随便应付
左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》
俯仰由人
(2) 比喻很短的时间
俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》
向来,一向——用在动词或形容词前面,表示动作、行为或情况从过去到现在一直是那样
从来如此
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